三水路灯车出租，  从化路灯车出租， 鹤山路灯车出租     电磁阀控制系统中单开关管的故障诊断方法和容错控制方法？     电磁阀与伺服阀和比例阀相比，开关电磁阀控制的系统具有：成本低、可靠、结构简单、对污染不敏感的优点。在汽车行业中，电磁阀主要用于汽车的电控制动系统的智能控制、柴油喷射系统的控制以及汽车变速箱的控制。在工艺和核工业中，电磁阀用于关键的安全检测。此外，安全阀通常是安全回路中最重要的部件。因此，电磁阀的可靠运行至关重要。本文基于电流法和电压法理论，提出了电磁阀控制系统中单开关管的故障诊断方法和容错控制方法，并用仿真和实验对所提出的方法进行了验证。

        （1）在电磁阀控制系统中开关管故障诊断方法和容错控制方法的基础之上，针对电磁阀驱动系统中开关管短路故障和断路故障，对故障前后的电磁阀电流及电压的特征等进行了研究分析。

        （2）针对单开关电磁阀双电源双维持驱动系统中开关管容易出现短路故障和断路故障影响电磁阀可靠运行的问题，一种基于开关电磁阀瞬时电流和故障电压的故障检测和定位的方法被提出。利用电磁阀电流实际值与期望值的差值与设定阈值比较实现故障检测，利用电磁阀故障时的瞬时电压进行故障定位。分析了开关电磁阀正常时候的工作模型、故障后的工作模型、故障检测标志的判定以及故障定位的依据。

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       （3）针对多路电磁阀控制系统中开关管容易出现短路故障和断路故障影响电磁阀安全性和可靠性的问题，提出了一种基于滞环控制的多路电磁阀控制系统单开关管的故障检测和定位方法。利用电磁阀电流实际值与滞环控制的边界进行实时比较，判断电磁阀的电压和电流特征。分析了开关电磁阀正常时候的工作原理、驱动设计，故障检测和定位条件的构建，实现了故障检测和定位。

     （4）针对电磁阀控制系统安全可靠运行问题，基于对多路电磁阀控制系统中开关管故障诊断方法的研究，结合故障的主动容错控制理论，比较了N+1冗余方案与N+N冗余方案的硬件资源和控制复杂性，提出了基于N+N冗余的多路电磁阀控制系统开关管的容错控制。

      （5）对所提故障诊断方法和故障容错控制方法，用MATLAB/simulink进行了仿真，并设计硬件实验平台进行了方法验证。

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