路灯车出租，荔湾路灯车出租，荔湾出租路灯车，现有的制动能量回收系统分为机械式储能、电容/蓄电池式储能、液压式储能。机械式储能采用飞轮储能，普通钢制飞轮具有较大的重量与体积，需要的安装空间大，在恶劣环境下存在安全隐患;以超级电容和蓄电池为储能元件的油电混合动力技术第1期胡均平等:液压混合动力路灯车回转能量回收系统的设计和控制存在功率密度低、能量转换环节多引起能量回收效率低、现有电容/蓄电池技术不成熟等缺陷;现阶段采用蓄能器作为储能装置的液压混合动力技术逐渐成为热点，它具有功率密度大、能量转换次数少、能量回收效率高、造价要低、能流便于控制等优点。目前，对于液压混合动力技术的研究主要集中在车辆领域-，对路灯车液压混合动力技术的研究较少。沈伟与 Sun对于液压混合动力能量回收系统的研究主要侧重于 技术。虽然基于 液压混合动力技术的回转制动系统具有良好的能量回收效率，但其存在液压泵/马达与其它二次元件互相干扰，管路中的液压油惯性影响系统性能等缺陷。本文中基于 液压混合动力技术设计了一个带有两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。系统通过液压泵/马达工作在四象限的特性来回收制动能量，将回转装置的动能转化为液压能存储在蓄能器中。同时为了提高回转装置制动的平稳性，减少回转装置的能量损失，针对回转系统参数的摄动与系统的不确定性，设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度跟踪控制。回转制动能量回收系统工作原理基于液压混合动力技术设计的闭式回转制动能量回收系统原理图。P1为液压泵;PM为双向变量液压泵/马达;、HA为高/低压蓄能器;PCV1、PCV为液控单向阀;ＲL1、ＲL为过载缓冲阀;CV1、CV、CV、CV、CV为单向阀;ＲL为减压阀。与传统的液压回转系统相比，增加了一个电磁换向阀、一个高压蓄能器和一个低压蓄能器。高压蓄能器作为路灯车回转制动与启动时的储能与释能的元件。低压蓄能器作为液压泵/马达工作在泵工况时的油源，并在回转过程中为系统补油。液压泵/马达工作在四象限来实现制动动能的回收再利用。电磁换向阀切换系统的工作状态。图1回转制动能量回收系统液压原理图图双向变量泵/马达工作象限图如图所示，当回转制动时，电磁换向阀 V1得电，发动机处于怠速状态，泵 P1压力减少，液控单向阀PCV反向关闭，压力值 P升高，PM工作在Ⅱ、Ⅳ象限，回转上机的动能转化为液压能存储在高压蓄能器中，当回转启动时，电磁换向阀V11得电，高压蓄能器先给 PM供油，当达到一定转速后，泵P1与高压蓄能器 联合为 PM提供高压油，液控单向阀PCV1反向关闭，液控单向阀 PCV反向导通，将存储的液压能转化为回转上机的动能，PM工作在Ⅰ、Ⅲ象限并驱动上机回转。该系统有以下优点:1)实现了回转制动能量的高效回收。)双向变量泵/马达的四象限特性避免了传动回转系统换向时管路油液换向引起的液压冲击与噪声现象。)闭式液压系统可消除液压泵/马达与路灯车其它二次元件的压力扰动。低压蓄能器能减弱油管中液压油惯性对系统性能影响。

    路灯车出租，荔湾路灯车出租，荔湾出租路灯车，回转制动能量回收系统模型建立忽略管路的沿程压力损失和换向阀、单向阀的节流损失，并将低压管的压力值近似看成与低压蓄能器 HA的压力值相同，建立系统的数学模型。液压蓄能器的数学模型以往对于液压蓄能器的研究主要采用理想气体状态方程来建立液压蓄能器的模型。为了精确地建立蓄能器的数学模型，将考虑蓄能器中的气体温度与热传递对气体状态的影响。根据文献建立蓄能器的状态方程。(1)气体单位质量内能的微分公式式中: U为气体内能; Pg为气体的绝对压力; Vg为气体体积; mf为气囊质量; cf气囊比热; Tg为气体的绝对温度; h为气囊与蓄能器壳的热传递系数; Aw为蓄能器有效传递面积; Tw为蓄能器壳的温度; mg为气体质量; cv气体定容比热。定义热时间常数τw=mcvαAc，蓄能器中气体温度随时间的导数为Tg v定体积时气体压强的温度偏导数可表示为[]液压蓄能器所充气体为氮气，推得蓄能器的气体压力的温度、体积、质量表达式为Pg( t)=ＲTg( t)mVg( t)氮气的特征参数。可根据蓄能器的油液流量 Qa估算氮气的体积Vg( t)= Va+∫双向变量液压泵/马达的数学模型在该系统中，双向变量液压泵/马达实现了传统换向阀的换向功能，消除了换向阀的节流损失，有利于系统的节能。对于液压混合动力技术的关键元件双向变量液压泵/马达，姜继海1进行了大量研究。当 PM工作在马达工况时，其力矩平衡方程式中: Jm为回转上机等效到液压泵/马达输出转轴上的转动惯量; Bm为液压泵/马达粘性阻尼系数;ηmm为液压泵/马达的机械效率; P1为液压泵/马达A口压力; P为液压泵/马达B口压力; im为液压泵的排量比;ωm为液压泵/马达的速度。当 PM工作在泵工况时，其力矩平衡方程为 Tex为刹车所提供的制动力矩。回转速度的控制是通过调节 PM的排量来实现的。Kim11通过研究将双向变量液压泵/马达的排量调节机构降阶为一阶系统，u( t)为控制电信号;τ为时间常数; Ksv为 DC增益; x为斜盘倾角比例系数。液压泵的数学模型在该系统中，液压泵将发动机的动能转化为压力能，其力矩平衡方程 Jp为液压泵转动惯量; Tp为发动机输出转矩;Bp为液压泵阻尼系数;ηm为液压泵机械效率; Ppo为液压泵压油口压力; Ppi为液压泵吸油口压力; ip为液压泵排量比;ωp为液压泵速度。

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