基于雨流计数法的路灯车载荷谱编制系统？路灯车出租，番禺路灯车出租，番禺路灯车出租公司， 为了增加我国路灯车产品的使用寿命，提升其可靠性，获取路灯车作业时零部件受到的真实载荷情况的工作势在必行。针对上述需求，设计了一种基于雨流计数法的路灯车载荷谱编制系统。路灯车作为常见的工程作业装备，其工作环境十分恶劣，工作装置液压缸受到物料颗粒种类与松散度的不同而承受着复杂压力。所以，为了更好的设计及改进装备性能，提升装备寿命，必须要获取真实有效的液压系统载荷数据。路灯车的作业过程，主要依靠动臂带动摇臂、摇臂带动铲斗进行工作，其中摇臂油缸和转动油缸起到了重要作用5。本实验在路灯车摇臂液压缸处安装压力传感器，通过传感器将物理信号转换电信号，传输到采集节点，再由采集节点与数据采集终端连接来测得路灯车工作时液压缸实时受到的压力值。将载荷谱时间历程曲线旋转90°放置。将载荷历程看作多层屋顶，假想有雨滴沿最大波峰或波谷处开始往下流。若无屋顶阻拦，则雨滴反向，继续流至端点。起始于波谷的雨流，遇到比它更低的谷值便停止；起始于波峰的雨流，遇到比它更高的峰值便停止。当雨流遇到来自上面屋顶流下的雨时就停止流动，并构成了一个循环。根据雨滴流动的起点和终点，画出各个循环，将所有循环逐一取出来，并记录其峰谷值。每一雨流的水平长度可以作为该循环的幅值5。此循环中波峰值与波谷值的和的平均数为该循环的幅值的均值。为解决路灯车在设计阶段缺少重要零部件真实载荷数据的问题，提出了基于雨流计数法的载荷数据采集方法，设计了路灯车液压系统载荷数据采集实验，进行了载荷数据采集系统的硬件与软件的开发，编制了8级均幅值载荷谱。实验结果表明，该系统数据采集过程稳定，并且采集到的数据满足真实载荷分布特征，满足系统设计需求，具有较高应用价值。针对路灯车在作业过程中所处环境复杂多样，受到的载荷同样是实时变换，其载荷采集系统的设计主要满足以下几点要求：系统设计应具有稳定性，操作简便，同时传感器的安装不应过度复杂；系统进行数据采集过程中，应满足实时采集装备所受载荷情况，不应间断；系统能对采集的数据应用雨流计数法进行载荷谱编制。路灯车作为一种典型的循环工作装备，其工作过程可分为铲装、运输、卸载和返回四个工序，即将铲斗插入到物料中，将物料装满，然后使铲斗提升至运输阶段高度，向后退出一段距离后，向前驶向卸载点，提升铲斗到卸载高度，转动翻斗油缸将物料卸下，最后将铲斗恢复至原位，空载返回到物料处。系统能够在路灯车进行循环作业时，同步采集到液压缸的实时数据，并记录存储。同时，将采集到的数据实时反馈到用户操作界面，供实验者通过图像观测路灯车液压系统变化情况，提供简单的数据分析，并进行载荷谱的编制。针对路灯车的特点，结合系统应满足的相关设计要求，本文采用多个传感器与采集节点来搭建采集网络，进行数据采集系统的设计，其结构示意图如图2所示。根据液压系统工作原理，找出摇臂液压缸在实验样机的具体位置，分别在实验样机上对液压系统进行改装。将摇臂液压缸油路管卸下，换上带有油压压力传感器的新油路管，如此完成对实验样机液压系统改装。将油压压力传感器连接到数据采集节点，将数据采集节点与电脑终端相连接，实时同步采集实验样机压力测点的载荷数值，实现对路灯车受载情况的监控。本实验利用数据采集节点 SP401，SP401基于ARM微芯片开发，可以进行数据的采集并存储，并可将采集的数据传输至数据采集终端，从而进行数据的分析与处理。电源模块设计采用0~3 V和0~5 V两种电压保证整个电路正常运转，节点中内置一块500 mh的蓄电池，可以满足0~3 V或0~5 V电压的需要，为整个电路供电。电压放大模块电压放大模块为整个硬件设计的核心部分，实验过程中，传感器与节点相连，由于受到实装空间大小的制约，不利于节点的安装和固定。通过在模块中安装120Ω~1000Ω的电阻，利用放大调理电路和改变接线的顺序，实现1/4桥，半桥，全桥三种不同测量方式，以满足不同接线方式和接线距离的需要。本实验利用四分之一桥的连接方式，避免了节点与传感器连接距离不足带来的不良影响。http://www.huaduludengchechuzu.com/

      路灯车出租，番禺路灯车出租，番禺路灯车出租公司，以 ARM微芯片的数据采集处理模块，可以对传感器传输来的电信号进行连续采集，并内置Butterworth滤波器对采集到的数据进行滤波处理，且保证同步精度不低于0.1 ms.当路灯车正常工作时，需要实时采集各个测点所受载荷情况。存储模块将采集处理模块采集到的数据储存在容量为2M的数据存储器中，以备数据的输出与利用。利用 VB语言进行数据传输终端软件设计，将节点采集到的数据输出到电脑显示屏上，实现友好性操作。系统软件总体流程如下。首先，电脑开机后，点击图标进入软件系统界面。安装数据采集节点，将数据采集节点与传感器相连，与之建立通信，实现数据采集。其次，修改采集数据参数，包括数据采集的开始时间、数据采集频率、电阻桥的连接方式、电桥灵敏度等参数，完成数据采集前准备。最后，点击软件同步采集按钮，开始对各个数据采集点载荷数据的实时同步采集，并通过曲线图或者图标进行显示，方便使用者对采集的数据进行操作。本试验采集并储存同一时间，同一工况下，液压缸所受载荷情况。实验选取了“V”作业方式。整个实验进行45个循环作业，采集到两个摇臂油缸液压值各43组有效数据。以其中一个摇臂油缸油压值为例，采集到的载荷数据值如图5所示。通过雨流计数法，对采集到的数据利用线性回归最小二乘法，得到载荷的幅值-频次直方图和均值-频次直方图6-7，如图6所示，幅值-频次直方图服从威布尔分布，均值-频次直方图服从正态分布，故采集到的数据真实有效，满足实验预期效果，符合系统设计要求。Conover发现将载荷谱分成8级可以精确地反映其疲劳效应。故将幅值进行分级。将采集到的数据进行分级，得到8级均幅值载荷谱，如表1.其中表格中间8×8数据代表频次。8级均幅值载荷谱的编制，对路灯车液压缸台架实验提供了数据支撑。本文研究开发的基于物联网技术的路灯车载荷数据采集系统，不仅实现了对路灯车工作过程中液压系统与液压系统各个测点受载数值的同步采集，满足系统性能指标。同时还具有良好的人机交互界面和数据分析能力，使用户可以更便捷的对采集到的数据进行处理与分析。其数据存储模块为研究路灯车受载情况，并编制了8级均幅值载荷谱，为分析路灯车零部件寿命情况提供了大数据支持，同时也为路灯车的改进改型提供了数据支撑。

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