如何实现路灯车机械系统与液压系统的无缝联接??   佛山路灯车出租, 佛山路灯车, 路灯车出租  路灯车作为一种常见的甲板设备，包含了机械、液压、电气等多个子系统，且工况多变，其液压系统的性能直接影响整台设备的性能。随着计算机技术的不断进步，由最初的单一系统分析逐淅发展到将液压系统与机械、电气等系统耦合起来进行分析成为可能。利用虚拟样机技术，分别建立路灯车的机械系统与液压系统模型，并通过ＡＤＡＭＳ的Ｃｏｎ?ｔｒｏｌｓ模块与ＥＡＳＹ５软件建立实时通信，实现ＡＤＡＭＳ和ＥＡＳＹ５之间的联合仿真，为路灯车的设计与试验分析提供一种方便快捷的途径。

     １机械系统建模:  建立三维模型在ＡＤＡＭＳ中进行运动学、动力学分析时，只需考虑零件的质量和质心，而对零件的外部形状可不予考虑，但若能获得准确的零件形体描述，ＡＤＡＭＳ自动计算的零件质量和质心位置也就越精确。由于ＡＤＡＭＳ软件的三维建模功能相对较弱，但其提供了与通用ＣＡＤ软件的接口，可利用ＵＧ软件进行建模和装配，再以Ｐａｒａｓｏｌｉｄ格式导入ＡＤＡＭＳ中进行仿真分析。该路灯车主要由吊臂、回转体及回转支座等组成，可实现变幅、起升及回转动作，分别由变幅油缸与液压马达来完成。在满足工程应用需要的前提下，对路灯车模型做了一些合理的简化，然后在ＵＧ软件中绘制出了各零件的三维模型，并且对其进行装配。

      ２建立虚拟样机模型:   将ＵＧ中建立的路灯车三维模型以Ｐａｒａｓｏｌｉｄ格式导入ＡＤＡＭＳ中，设置各个零件的名称和显示颜色，定义零件的材料属性以及各个零件之间的运动副约束关系、欲输出结果、仿真基本参数等，最后得到路灯车的虚拟样机模型。  

       液压系统建模,  该路灯车液压驱动系统由两个独立的液压马达与一个工程液压缸构成，分别实现路灯车的回转、起升与变幅等动作。文中只针对变幅动作进行联合仿真，在液压系统图基础上，依据ＥＡＳＹ５的工程应用液压库的特点，在不影响分析结果的原则上将原系统进行了适当的简化，建立的变幅动作液压系统回路模型.   液压系统回路此系统采用单向调速回路，活塞杆伸出时速度不可调，退回时由节流阀进行调节，油液的流向由三位四通阀来控制。

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      ３联合仿真:  接口设计ＡＤＡＭＳ软件的Ｃｏｎｔｒｏｌｓ模块提供了与ＥＡＳＹ５进行通信的标准接口［５－７］，其作用是实现机械虚拟样机与液压系统模型之间的数据传递。在ＥＡＳＹ５中，液压缸组件有两种工作模式，（１）缸体固定，输入为施加在活塞杆上的作用力，输出为活塞杆的速度与位移；（２）缸体固定，输入为活塞杆的速度与位移，输出为作用在活塞杆上的液压力。为了保持系统的物理意义与人们的习惯思维一致，采用第二种工作模式，即活塞杆的速度与位移由ＡＤＡＭＳ动力学模型计算得出并输出给ＥＡＳＹ５中的液压系统模型。液压系统模型在仿真计算的过程中根据输入的速度与位移计算出作用在活塞杆上的驱动力，   ＡＤＡＭＳ模型则以此驱动力作为输入参数进行动力学计算。   ＥＡＳＹ５中活塞缸组件的２种工作模式在ＡＤＡＭＳ中设置好输入、输出变量后，利用ＡＤＡＭＳ／Ｃｏｎｔｒｏｌ模块导出，在ＥＡＳＹ５中通过Ｅｘｔｅｎ?ｓｉｏｎ接口导入，联接两者相对应的输入、输出参数。然后点击ＥＡＳＹ５软件，在出现的对话框中的参数按需要进行设置，这样做的目的是为了在ＡＤＡＭＳ软件中可对液压系统的关键参数进行修改，并在仿真结束后显示液压系统运行结果。点击Ｅｘｐｏｒｔ后生成??ｄｌｌ和ｘｆｅ?ｅｚａｎｌ两个文件，其中ｄｌｌ文件就是ＡＤＡＭＳ软件所需要的动态链接库文件。需要注意的是，两个文件需在同一个文件夹内，联合仿真才能正常运行。３?２仿真结果分析设置总的仿真时间为为１５ｓ，三位四通阀的开度函数控制阀芯位置变化，仿真结果如图。    从图中可以看出，液压系统模型中的液压缸产生的推力成功的传递给ＡＤＡＭＳ所建立的虚拟样机上，仿真过程成功实现了虚拟样机模型与液压系统模型的无缝连接。

       结论: 针对路灯车，探讨了采用ＡＤＡＭＳ与ＥＡＳＹ５进行机械／液压联合仿真的方法，成功实现了机械系统与液压系统的无缝联接，仿真结果在ＡＤＡＭＳ窗口中可直观动态显示，克服了传统设计方法的不足，为相应设备的机电液一体化仿真提供了一种有效的途径。

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