路灯车磨损过程按照非线性动力学可以分三个阶段：自组织阶段、混沌阶段和失稳阶段  路灯车出租价格, 哪儿有路灯车, 出租路灯车     自组织阶段也称跑合阶段，即磨合磨损过程；混沌阶段是指该阶段的磨损行从微观上看属于摩擦副的旧表面陆续被重复摩擦，剥离形成新表面，形成接触表面连续新陈代谢的动态过程，但从宏观上表现磨损量基本稳定，所以该阶段又称稳定磨损阶段；失稳阶段是指混沌规则被打破，摩擦学系统失稳，有文献也称该阶段急剧磨损阶段。从磨损过程的三阶段可以看出，就AMT系统而言，无论是第一类磨损还是第二类磨损，磨损的产生均由摩擦面的相互接触开始，有跑合“嫌疑”，且两类磨损都有时间上的限制，即磨损过程主要是发生在每次换挡动作时，而换挡完成后的持续磨损影响较小。故本文磨损研究的重点跑合磨损阶段。针对理想的弹塑性材料，跑合阶段的磨损机理可以总结如下表达式：yryPALPkV  V磨损量；P载荷；L滑动距离；k磨损系数；y较软材料的屈服极限；rA真实接触面积。该表达式由著名的Holm-Archard公式演化而来，但根据粘着理论的更新，对于较软材料屈服极限的表达有所区别：222yss其中s正应力；s剪切力；一系数且满足，b较软材料剪切力强度极限。f摩擦因数. 本文最终推导出来的磨损分形预测模型的一般形式，式中v代表摩擦副的相对滑动速率。在确定摩擦表面真实接触面积、名义接触面积的条件下，可以预测出摩擦副在给定滑动速率下的磨损率。当然，分形维数和尺度系数的选取也尤重要，摩擦表面形貌参数的微小变化也可能导致最终磨损分形预测值的巨大差异，对于该方面的讨论将在后续内容中进行。

      路灯车电驱动AMT磨损预测:  第一类磨损预测模型对于路灯车电驱动AMT系统来讲，如前文所述，其磨损形式主要有两类。第一类磨损发生在目标挡齿套外锥面与锁环内锥面之间的锥面摩擦副上，换而言之磨损主要发生在同步器上。目前常见的同步器有惯性式、自行增力式和常压式等几种，其中惯性式同步器在国内外应用最广泛[。惯性式同步器又有锁环式和锁销式之分，本文将46对应用较普遍的锁环式同步器展开磨损特性研究。锁环式同步器在换挡时的受力分析。  锁环式同步器摩擦受力分析根据文献，同步器在同步时的摩擦力矩方程,  F换挡力；f工作锥面的摩擦因数；R摩擦锥面平均半径；摩擦锥面半锥角；rJ电驱动系统中牵引电机、变速器第一轴和第二轴常啮合齿轮连接在一起转动的齿轮的转动惯量（牵引电机与除待啮合齿轮外的转动整体的转动惯量）；tm电驱动系统中牵引电机的转速；synt同步时间；k1i，ki分别第k1、k挡的传动比。 

      

    

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       本文定义了相对总载荷和相对临界接触面积，数学表达式分别aAPP/~和accAaa/~。由前文所推导出的弹塑性接触表面的总载荷表达式，以及算子，可以得到总载荷的无量纲表达形式如下当分形维数D5.1时有：在已知名义接触面积aA的前提下，如果要建立相对总载荷P~与相对真实接触面积rA~之间的函数关系，则未知的参数还包括ca~，1~h表示第一类磨损率；a1A表示第一类磨损的名义接触面积；1v表示第一类磨损的相对滑动速度。通过上述磨损预测方程，理论上可以建立换挡力F与磨损率1~h的关系，即Fh~~1，预测不同换挡力带来的磨损率变化，从而优化换挡控制策略；同时也可以建立换挡时间synt与磨损率1~h之间的关系，即synth~~1，预测不同换挡时间（同步时间）下磨损量的变化趋势，从理论上解释换挡时间与换挡品质之间的内在联系。另外，还能够研究不同分形维数、不同尺度下的分形预测模型对磨损率的影响，寻求最优分形参数，定量分析磨损这种表面现象。

       第二类磨损预测模型路灯车电驱动AMT系统的第二类磨损发生在拨叉凸块侧面与接合套凹槽内侧面之间的接触面摩擦副上，其受力分析。 磨损预测中所需的载荷满足如下关系：F2R，2~h表示第二类磨损率；a2A表示第二类磨损的名义接触面积；2v表示第二类磨损的相对滑动速度。该磨损预测方程理论上可以研究换挡力、换挡时间对同步器接合套结构的影响，并与第一类磨损问题相结合，制定合适的换挡过程控制策略，以期减小AMT部件的磨损量，达到提高AMT系统可靠性的目的。

      磨损分形预测模型仿真试验研究,  分形预测模型参数确定在建立的两类磨损预测模型中，弹性接触磨损系数ek和塑性接触磨损系数pk主要与接触磨损材料的自身特性有较大关系，建立两者与AMT磨损率之间的联系，设定了初始参数，对AMT第一类预测模型进行数值分析。可见，随着塑性接触磨损系数pk的增大，磨损率基本上一致增大了约一个数量级，这表明塑性接触对磨损率的影响较大，是导致零部件磨损的主要原因。ek对磨损率1~h的影响较小，也可以得到弹性接触所造成的磨损比塑性接触所造成的磨损要小的基本结论。另一方面，当分形维数D小于1.35时，ek对磨损率的影响则愈发的小；而随着分形维数，即表面粗糙度的增大，磨损率的差异逐渐体现出来。这主要是因随着表面光滑程度的提高，真实接触面积中弹性接触面积所占比重逐渐提高，造成弹性接触部分所引起的磨损在总磨损量中所占比重逐渐增大。在确定磨损系数时，需保证kkp，且10/epkk。针对同步器金属摩擦特性，选取510pk，710ek。