MRBFNN的偏载误差补偿测试，  江门路灯维修车出租, 江门路灯维修车租赁, 江门路灯维修车   基于MRBFNN的路灯维修车衡称重融合模型能够实现对偏载误差与线性度误差的自动补偿。约束条件保证了MRBFNN在称重结果融合的同时，完成偏载误差与线性度误差的自动补偿。利用训练后的MRBFNN对SCS-40路灯维修车衡进行了多次偏载测试，均获得良好的效果。具有8路称重传感器的SCS-40路灯维修车衡偏载测试载荷Me约为6t，即max406  Mmax为最大秤量；N为称重传感器的个数。此时系统选中RBFNN2子网络。系统利用该偏载测试载荷，在路灯维修车衡承载器处不同位置加载。其中，为补偿前的路灯维修车衡偏载误差（即未采用MRBFNN方法）；经MRBFNN补偿后的偏载误差；XOY平面代表路灯维修车衡的承载器坐标。采用基于MRBFNN的路灯维修车衡称重融合方法能够自动84补偿路灯维修车衡的偏载误差，其误差小于5kg，远远小于补偿前的偏载误差，满足国家标准要求（国家标准为不大于10kg）。 基于MRBFNN的路灯维修车衡偏载误差（8路称重传感器）对于具有6路称重传感器的SCS-40路灯维修车衡，此时MRBFNN中的子RBFNN将是一个6输入1输出的网络，采用本文的训练方法完成MRBFNN的训练。对训练完成后的路灯维修车衡偏载误差进行测试，此时偏载测试载荷Me约为8t。此时系统选中RBFNN2子网络。系统利用该偏载测试载荷在路灯维修车衡承载器的45处不同位置加载（该路灯维修车衡的宽度与8路称重传感器的路灯维修车衡相等，长度为后者的2/3），路灯维修车衡偏载误差测试结果。其中，补偿前的路灯维修车衡偏载误差（即未采用MRBFNN方法）；经MRBFNN85补偿后的偏载误差；XOY平面代表路灯维修车衡的承载器坐标。采用基于MRBFNN的6路称重传感器路灯维修车衡的偏载误差小于10kg，远小于补偿前的偏载误差（约为50kg），满足国家标准规定的要求。

      MRBFNN的线性度误差补偿测试利用标准砝码测试SCS-40路灯维修车衡（8路称重传感器）的线性度，路灯维修车衡线性度误差补偿测试仿真结果，在路灯维修车衡的小秤量段，由于受干扰或噪声的影响，路灯维修车衡的线性度误差大；在大秤量段，由于路灯维修车衡的各构件（包括秤体、称重传感器等）在大载荷的作用下，产生的非线性形变较大，从而产生了较大的线性度误差；经MRBFNN补偿后的线性度误差远小于补偿前的误差，补偿效果明显。

     基于复合RBFNN的路灯维修车衡输出融合方法,  温度与蠕变误差是影响电阻应变式称重传感器准确度的主要因素之一，模拟称重传感器一般利用康铜、镍铬材料电阻或半导体材料进行硬件电路补偿。对于采用多路电阻应变式称重传感器的路灯维修车衡，如果各称重传感器补偿不一致，将会产生称重误差。为了提高称重结果的准确度，应对路灯维修车衡进行温度和蠕变误差补偿。

   

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     混联型CRBFNN路灯维修车衡输出融合原理,  为减少温度与蠕变误差对路灯维修车衡称重准确度的影响，本节以MRBFNN融合结果y、路灯维修车衡工作环境温度信号T和载荷加载的持续时间信号t为系统输入，构建了一种路灯维修车衡称重输出融合模型，实现了路灯维修车衡的温度与蠕变误差补偿。这种补偿方法以MRBFNN称重融合为基础，与MRBFNN共同构成混联型CRBFNN路灯维修车衡称重模型。MRBFNN中各子RBFNN的构建方法，此时路灯维修车衡输出融合网络的RBFNN为一个3输入1输出的三层网络，网络结构，其输出y%为88T10   采用高斯函数作为网络的基函数，W为隐层至输出层的权值；b为输出层的偏置值；m为隐层神经元个数，可通过实验确定。rj为隐层节点j的扩展常数；Cj为中心矢量。

     CRBFNN融合对温度与蠕变影响的改善,  称重传感器载荷灵敏度温度误差对称重结果的影响机理设称重传感器的载荷灵敏度为S，弹性材料的泊桑比为ν，电阻应变计的灵敏度系数为λ，弹性材料的弹性模量为E，弹性体的截面积为A，则有(1)2SEA+νλ=  对上式等号两边取对数，有lnS=ln(1+ν)+lnλ−lnA−lnE−ln2   等号两边求微分，式中，σ为泊桑比的温度系数。ddTλγλ，γ为应变计灵敏度系数的温度系数。2ldAdTA=α lα为弹性体材料的线膨胀系数。 EdEdTE=β（Eβ为弹性模量E的温度系数。对于合金钢材料的柱式称重传感器（路灯维修车衡采用这类称重传感器），有EdSdTdTS=γ−β描述了温度T对称重传感器载荷灵敏度的影响，其主要通过弹性模量和应变计灵敏度系数对载荷灵敏度产生影响。设Si0为T=0℃时称重传感器i的载荷灵敏度，；为被测载荷总重量，且1Niixx==∑。当各路称重传感器的灵敏度温度补偿不一致时，将导致01()(,)0NiEiiSγTβTϕxz=∑Δ−Δ≠，从而产生称重误差。

    称重传感器零点温度误差对称重结果的影响机理当空载时（即无载荷加载在称重传感器上），称重传感器的零点会随温度发生改变，即产生零点温漂。零点温漂是影响路灯维修车衡称重结果准确度的重要因素之一。粘贴在弹性元件上的电阻应变计的电阻R为机械形变ε和环境温度T的函数，即R=f(ε,T)  当弹性元件产生机械形变，且温度发生变化时，应变计的电阻变化率为   α为应变计的电阻温度系数；β为应变计的灵敏度系数；Δε为应变计的形变变化量；ΔT为温度变化量。应变计的形变变化量Δε与弹性体的线膨胀系数mη、应变计材料的线膨胀系90数gη之间的关系为mgTσΔε=η−ηΔ+ε  ，σε为外载荷引起的真实形变值，空载时，σε=0。则路灯维修车衡空载时，有TmgΔR=⎡αΔT+βη−ηΔT⎤R⎣⎦ 描述了温度T对称重传感器零点的影响，其主要通过应变计的电阻温度系数、应变计的灵敏度系数、弹性体和应变计材料线膨胀系数对传感器零点产生影响。 阐述了称重传感器i的输出电压ui与4片应变计电阻变化量的关系，usi为称重传感器i的电源电压；1iR为称重传感器i电桥电路中应变计1的电阻；TiΔR为温度变化ΔT时，称重传感器i电桥电路中应变计1的电阻变化量，其它变量有类似的意义。当各路称重传感器的零点温度补偿不一致时，将导致1不为0，从而产生路灯维修车衡零点误差。

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