在盾构机内设有数据釆集系统和监控系统两部分   佛山路灯车出租, 佛山路灯车租赁, 佛山路灯车  数据采集系统通过安置在盾构机上的各类传感器来及时检测各种掘进参数的动态数据。一般使用两个计算机进行数据采集，一台安放在地下，另一台设在地上的主控制中心内。这两台计算机和另一台带有施工分析系统的计算机之间以网络集线器（ＨＵＢ）为桥梁进行联通，构成了一个对等网，从而共享施工数据。监控系统依托计算机、通信技术以及自动控制技术，并结合相关仪表设备、各类传感器和远程监控网络系统而组成。监控系统的主要功能包括数据显示、数据储存、参数整定、数据分析等功能，并且有屏幕显示菜单辅助操作人员进行数据查询和实际操作。所有被采集的施工参数数据都通过变换器转变为电信号并经过传输后显示到监控仪表上，操作人员根据实际工况在触摸控制屏或控制面板上发出动作指令，盾构设备就能自动有序地完成各种控制动作，从而实现信息化、智能化操作。

        土压平衡盾构机的工作机理,  土压平衡盾构机的工作过程主要有盾构推进、刀盘切削、泥土搅拌、泥土排运、管片拼装、注楽填充、信息传输与监控等，通常调整螺旋输送机转速或推进速度来控制出土量或进土量，使密封舱内进出土量尽量相等，从而实现密封船内土压与前方开挖面水土压力保持动态平衡，确保施工过程的稳定和安全。ＥＰＢ其工作的具体流程总结如下：盾构液压系统带动若干个千斤顶产生动力，盾体向前掘进的同时并进行转向纠偏。随着盾构的继续前进，刀盘切削并且开挖前方的土层，切削下来的泥土经由刀盘的开口进入并逐渐填满土舱，此时会有润滑剂与土体搅拌混合从而使土体保持较好的流动性。接着螺旋输送机再将密封脸内流塑性的泥土排出盾体，进而控制进土量和出土量维持平衡，从而维持了密封船内土压平衡。当盾构掘进一个隧道管环的行程后，管片拼装机把事先制造好的管片拼装到新挖掘出来的險道内壁，与此同时，注黎系统向衬砲管片和隧道的间隙中注装，以稳固新挖掘的險道。当此环隧道完成以后，继续实行下一个險道管环的掘进操作。而数据采集和监控系统则通过实时釆集的现场施工数据和监控画面对盾构施工过程进行信息化管理。土压平衡盾构机在正常掘进的过程中，一般综合协调控制推进系统、刀盘系统和排渣系统等子系统来维持密封船土压平衡。

       为了对土压平衡盾构机有初步直观的认识，首先对土压平衡盾构机进行了整体概述，随后对其核心组成部分进行了详细介绍：盾构壳体、刀盘系统、推进系统、排土系统、管片拼装系统、数据采集与监控系统。最后以此为基础，详细阐述了其工作原理和过程，并初步确定了影响密封舱土压平衡的掘进因素，为进一步的掘进机理分析和建立密封舱土压预测模型奠定了理论基础。 盾构土压平衡控制的根本目的，就是为了确保前方幵挖面水土压力与密封船压力处于动态平衡的状态。因此本章从土压平衡控制的原理出发，首先对开挖面的稳定状态进行分析，找到满足幵挖面稳定的条件和措施，即通过控制进出土量来尽量保持密封船内各点土压值与各自土压设定值相等。并且给出了密封船土压设定值的计算方法以及进出土量的控制模式。最后，通过掘进机理分析明确了影响密封舱土压变化的主要掘进参数，为建立密封舱土压预测和优化控制模型奠定了基础。

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         结构如下： 分析了开挖面土压平衡的状态，给出了密封船土压设定值的计算方法，并且对土压控制模式进行了讨论； 对盾构掘进机理进行了分析，确定了总推力、推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速与密封能土压的关系，并通过数学公式和实际数据发现刀盘扭矩与密封舱土压也具有一定的相关关系，并对其进行了重点讨论。

       开挖面土压平衡状态分析,  盾构掘进过程中，被刀盘切削下来的土体经由刀盘幵口进入密封舱，在和润滑材料充分搅拌混合以后填充密封船的全部空间，液压千斤顶通过密封船承压板把推力传递到舱内的土体上，同时控制切削土量与排出土量动态相等，使密封船内土压与幵挖面的水土压力保持平衡，从而使开挖面处于稳定状态。假如密封舱内的土压小于开挖面水土压力，则盾构刀盘前方的土体将会向幵挖面滑落，导致盾构前方土层疏松，如果此时密封舱内土压继续下降，则会引起地面坊塌事故，此时的土压力通常简称为主动土压力。反之，假如船内土压大于幵挖面水土压力，则盾构刀盘前方的土体将会向幵挖面的上方滑动，导致盾构前方土层紧密，如果此时密封舱内土压继续上升，则会引起地表隆起事故，此时的土压力通常简称为被动土压力。

     密封船土压设定值的确定,  由于密封船土压的设定值是控制土舱土压平衡的参考标准，因此合理准确的计算土压设定值是保证掘进过程安全稳定的关键环节。一般情况下，地下土体的压力主要来源于土压力以及水压力两部分。此外，由于盾构刀盘对开挖面土体有一定的挤压作用，而且盾构施工时存在众多不确定的因素，故而在设定土压值时最好预留一定的压力量。开挖面的水土压平衡原理。当开挖面水土压与密封船土压处于平衡状态时，即满足下式：Ｐ＝（Ｐ，＋ＰＪ ，Ｐ是密封舱内土压，Ｐｍ是开挖面地下水压，Ｐｆ是开挖面侧向静止土压。假如在盾构作业时，等式能够保持一直成立，就能实现控制地表沉降，预防地面变形。

    （１）地下水压地下土层中通常会存在一定量的地下水，水压值与地下水含量的多少、地下水的分布状况、土层的渗水能力等因素有关。由于地层中的土体之间存在缝隙，所以在施工土层周围的地下水会对險道产生一定的水压。但是随着地下水在土体缝隙中缓慢的流动，由于摩擦力等的作用会使水压变小。地下水压的计算公式为－Ｋ，ｅ是土体的渗水能力，通常根据不同地质情况而给出经验值，通常在黄土中有ｅ＝０．２５－０．５０，在粘性土质中有ｅ＝０．３-  ０．５，砂土中有ｅ＝０．８￣１．０；是水的重度；Ａ是地下水和土压计算点之间的高度，单位是ｍ。

   （２）地层土压天然土体在未受到外界施工干扰时，一般处于弹性平衡状态，此时土体对周围产生的土压称为静止土压，其计算公式为：Ｐｅ＝Ｋ－ｎ－Ｋ  Ｐｅ是土体的静止土压；ｉｔ，是静止土压系数，通常在坚硬土中有ｉｔｅ＝０．２￣０．４，在粉质粘土等可塑性土中有Ａ，＝０．４－０．５，在流塑粘性土中有ｉｔ，＝０．７５－０．８。

    （３）预留土压掘进中一些偶然原因会引起掘进土压小于原始状态土体静止土压。因此工程上一般通过理论计算以后，预留出１０－３０ｋＰａ范围内的土压量。

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