江门路灯车出租  路灯车液压式主动稳定杆系统工作原理、组成及关键技术   江门路灯车出租, 江门路灯车租赁, 江门路灯车公司  主动稳定杆系统在传统被动稳定杆的基础上通过技术创新赋予了稳定杆更多的功能。使其能够自主的减小路灯车在高速转向时的车身侧倾角，降低路灯车侧翻的可能性，増加乘坐舒适性和行驶安全性。主动稳定杆系统根据执行机构的类型可分为液压式主动稳定杆和电机式主动稳定杆，本文以液压式主动稳定杆系统作为研究对象。

       工作原理及组成,  液压式主动稳定杆系统在工作状态下，ＥＣＵ通过传感器和ＣＡＮ总线获取路灯车行驶状态信息：侧向加速度、侧倾角、方向盘转角和路灯车行驶速度。首先根据车速和方向盘转角判断主动稳定杆系统是否需要向路灯车提供额外的反侧倾力矩，然后依据控制算法计算出抑制车身侧倾所需的反侧倾力矩值，最后控制执行机构的动作对车身施加该力矩，减小车身侧倾角。在送个过程中，通过一定时间步长连续的采集信号并持续控制执行机构，把车身侧倾角维持在合理的范围内。应用到某型车的主动稳定杆组成，该型主动稳定杆主要包括稳定杆、执行机构、控制单元、液压系统、传感器等组成。液压式主动稳定杆系统主要由稳定杆、执行机构、液压系统、控制系统、ＣＡＮ总线及传感器等组成。控制系统是液压式主动稳定杆的核心，其主要功能是根据行驶状态信息判断车身状态，依据控制策略对系统进行连续控制；液压系统为执行机构提供动力，包括液压系站、具有特定功能的液压阀以及液压管道等；执行机构通常为液压姑或者液压马达，利用其自身的运动迫使稳定杆扭转变形并对车身施加反侧倾力矩；主动稳定杆系统在运行过程中需要根据行驶状态信息判断车身状态，这些信息部分通过车载ＣＡＮ总线获得，部分需要用传感器进行测量。

       液圧式主动稳定杆系统组成,  液压式主动稳定杆系统根据执行机构的不同有相应的结构及安装方式，常用的执行机构有液压缸和液压马达。执行机构为液压缸时，通常将液压缸安装在稳定杆一侧，底部与悬架下摆臂较接，液压缸推杆与稳定杆伸出臂较接，由推杆推拉动稳定杆，使稳定杆发生扭转变形，并通过衬套对车身施加反侧倾力矩。ＥＣＵ判断稳定杆不需要提供额外的反侧倾力矩时，液压缸的活塞停留在平衡位置。此时液压缸完全锁止，主动稳定杆系统不工作，充当被动稳定杆的作用；ＥＣＵ判定此时需要对主动稳定杆进行控制抑制车身侧倾时，控制液压缸活塞向上或向下做直线运动并推动稳定杆扭转变形对车身施加反侧倾力矩。当执行机构为液匹马化时将稳定从中间断为两截，利用液压马化将稳定杆连接，液压马达的转动会迫使稳定杆产生扭转变形从而输出反侧倾力矩。本文所研究的主动稳定杆系统液压姑作为执行机构。

        江门路灯车出租, 江门路灯车租赁, 江门路灯车公司   液压式主动稳定杆系统功能的实现，离不开一些关键技术的支撑，如控制算法设计、ＥＣＵ设计、集成阀技术、前后轴稳定杆反侧倾力矩的分配等:

   （１）拉制算法的设计：主动稳定杆作为一种主动掉制系统，如何化其能够根据输入的数据自主的进行判断、运算和决策是系统发挥作用的关键。针对液压式主动稳定杆系统控制策略的研究在不断的深入，随着更复杂更精确的控制算法引入到系统的控制器液压式主动横向稳定杆系统设计与研究设计过程中，主动稳定杆在仿真环境下的性能得到不断的提升。但是，这也带来了新的问题，即如何抛开仿真研究，应用到产品中去，很多研究出来的控制算法往往因为过于复杂难Ｗ得到实际的应用。从另一方面来看，现有产品级主动稳定杆系统的性能图于控制算法的水平与实验室仿真研究的结果还有一段距离。这表明主动稳定杆系统控制算法的研究还有待深入，设计出性能更好，更易于实现的控制算法是研究的热点。

   （２）ＥＣＵ的设计：在实际应用中，ＥＣＵ是任何自动化设备的中枢，有着不可替代的作用，其设计是否合理，功能是否齐全，性能是否符合要求都直接影响到整个设备的运行。主动稳定杆系统作为车身稳定性系统，其控制系统内部构成十分复杂，主要包含了ＭＣＵ最小系统、液压缸驱动模块、ＣＡＮ总线模块、传感器接口模块等。在设计控制系统时，除了要实现系统的功能性要求，即能否控制主动稳定杆系统正常运行，还要使控制系统在复杂的路灯车运行环境下能够克服电磁干扰、电源扰动等不利因素保证系统控制精确，反应快速。由此可见，合理的设计ＥＣＵ是保证主动稳定杆发挥性能的重要保障。

  （３）集成阀技术；液压系统相比其他动力系统有较为明显的缺陷，它的组成较为复杂、占用空间大、安装困难。其安装方式和所需的空间成为液压系统在紧凑空间应用的难点。现代路灯车狭小夏杂的底盘空间使液化系统化路灯车上应用更加困难，因此，解决液压系统的安装难题，使之更加紧凑，易于装配是液压式主动稳定杆亟待解决的问题。集成阀块技术的发展为液压式主动稳定杆在路灯车上的应用提供了有效途径。集成阀块将众多功能不同的控制阀安装在一个金属块上，该金属块内部有对应控制阀连接的通道，实现液压阀的连接。集成阀技术减小了液压系统体积，避免了繁杂的油管，在方便系统设计的同时利于产品的的装配，实现了液压系统的集成化和标准化，降低了制造成本，提高了系统的可靠性。

   （４）前后轴稳定杆反侧倾力矩的分配：路灯车在行驶过程中发生侧倾或横摆都会降低路灯车的行驶安全性Ｗ。主动稳定杆系统在工作状态下通过调整反侧倾力矩的大小来改变悬架的侧倾刚度，然而悬架侧倾刚度的变化会改变路灯车侧倾和横摆的动力学特性。对于双通道主动稳定杆系统，前后轴反侧倾力矩的分配会改变路灯车的转向特性使路灯车的横摆稳定性发生变化。因此，对于双通道主动稳定杆如何对总的反侧倾力矩进斤前后轴动态分配，在提高路灯车侧倾稳定性的同时不影响路灯车的横摆稳定性是主动稳定杆系统的重要探究领域。

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