路灯车待翻转工件的特点及翻转要求,  肇庆路灯车出租, 肇庆出租路灯车, 肇庆路灯车公司   待翻转工件的特征和基本参数待翻转的轨道车辆转向架工件的基本特征，虽然转向架具体形状和大小不尽相同，但其基本形状特征类似，整体形状均呈“工”字形，中间部分向某一侧弯曲凸起，最重要的是不同类型的转向架的两侧“肢”端的厚度变化波动较小。本文设计研究的翻转机的翻转工件模型和参数，此模型是在保持真实转向架的基本特征和有效参数的前提下对其做了一定的简化，既能保证设计的翻转机的准确可靠性，也能给设计过程提供很大的简便。工件的基本特征尺寸参数如图所示，质量为2t。

      本文设计的翻转机，其作用是在工厂替代人工来完成对轨道车辆转向架的180度翻转，对于此翻转机，有如下具体要求：（1）翻转机为“开放”型，即待翻转的工件能直接垂直落入翻转装置上，翻转完成后也可直接由天车运离，也就是在翻转前后均不需要传送装置运入运出翻转机，例如常用的“C”型翻转机即为封闭型，这种“C”型的180度翻转机需要额外配置传送装置，因此也需要额外的空间、资源和工作时间。（2）翻转机需带动工件翻转180度，并且具有反转的功能，占地面积尽可能小；（3）操作简便，自动化程度高；自动化是未来工厂的趋势，不仅能减少人力劳动和人力成本，而且能降低安全事故，提高工作效率；（4）翻转机具有自锁功能；翻转的自锁功能也就是只能由翻转装置主动地控制翻转装置和工件的运转启停，而不能由外力、工件的惯性力来主动控制翻转装置的运转。由于在翻转180度的过程中，翻转装置和工件的重心变化幅度可能较大，再加上工件的惯性大，如没有自锁能力，有可能导致翻转机失控，造成对翻转机和工件的损害以及安全事故；（5）运行平稳，安全；工件一般在2吨左右，外形尺寸也比较大，在空中翻转180度的过程中，惯性力和动能都很大，运动的平稳，运行过程的安全是重中之重；（6）有一定通用性，因为同类型的转向架工件不止一个型号，所设计的翻转机最好能满足一定系列的工件的翻转，这样能提高单一翻转机的使用率，甚至可以一定程度地批量生产。综上所述，对轨道车辆转向架翻转机的预期功能需求是能对工件翻转180度，自动化程度高，有一定的通用性。

    设计翻转机若干关键问题的分析,  翻转方式分析与初步设计,  若采用翻转机带动工件绕着工件中心旋转，一般为“封闭”结构，这种模型使工件在翻转过程中重心的高度变化不大，能减少做功，但若考虑到本文所需设计的翻转机的开放性的要求和自动化的要求时，此种类型结构和翻转方式难以满足。因此，本文初步采取使工件绕着工件一端旋转的翻转方式，并且根据转向架外形的特点，即中间凸起，“肢端”表面平整且厚度不大。  初步构想的翻转方式而结合“开放性”的功能要求，其中夹紧杆可以旋转，工件可以直接落位于翻转架之上，而在工件翻转之前又旋转至与翻转架形成半封闭状态，使工件翻转过程中不掉落于框架。本文初始所设计的翻转机雏形为翻转机的设计雏形.

     动力的选择,  目前翻转机常用的翻转方式有：电气驱动、液压驱动、气压驱动。气压驱动是以压缩空气为传递动力，气压传动的优点是结构简单、成本相对低廉，易于实现无级调速，阻力损失小，动作迅速、反应快;能在高温下而不能在路灯车13低温下工作。但是由于空气易压缩性，负载对传动特性的影响较大，密封性差，一般适合小功率传动，其工作压力一般低于0.5MPa。在工件翻转180度的过程中，工件的重力矩方向是变化的，当工件翻转通过90度时，重力矩由阻力矩转变为动力矩，工件在这个过程中处于加速状态，翻转角速度不断递增。液压驱动是以液体为传动介质，通过液压回路控制和液压元件来实现能量的传递。优点是稳定性好，输出力和力矩大，承载能力强。但其整体设备和配套设施相对繁杂，若设计一台满足本文需求的液压动力翻转机，且液压系统的设计相对复杂，并且需要摆动缸、液压泵、液压阀和管道等液压元件，液压元件制造精度要求高，由于液压元件的技术要求高和装配比较困难，且使用维护比较严格。油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。油液中混入空气易影响工作性能，油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。油液容易污染，影响系统可靠性。电机驱动是选用合适类型的电机充当动力源提供翻转的动力。电机驱动操纵方便灵活，响应快捷，结构简单，维修和更换比较方便[30]，易于实现电控自动化，占地面积和空间小，符合本文对翻转机的要求，本文采用电机作为动力源。由于翻转的扭矩较大，因此需采用大扭矩的电机和减速器配合提供合适的扭矩。

     肇庆路灯车出租, 肇庆出租路灯车, 肇庆路灯车公司  http://www.zhongshanludengchechuzu.com/

     传动机构的分析与选择,  初步计算翻转过程中翻转架所需的最大转矩为23000Nm，可选用电动机配置大传动比的蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。但如负载图，翻转架带动工件翻转90度以后，工件和翻转架开始下降，重力作主动力，做正功，为防止此主动力拉动翻转架加速运动而失控，需要求翻转机构有自锁功能；考虑价格因素，因此本文最终选用蜗轮蜗杆减速器。

     夹紧方式的分析设计, 由于工件的质量较大，且翻转幅度和位置变化大，因此在翻转机带动工件的翻转过程中要保证工件相对翻转装置位置基本不变，且对夹紧装置的要求比较高。由于此翻转机的特殊性，并且因为已经初步确立的框架杆翻转工件的方式，因此只需要采用一般常用的夹紧方式有气缸、液压缸来严紧固定锁止杆的位置，进而达到夹紧固定工件的作用即可。但这种方式会增加额外的装置，造成成本的提高，以及不必要的繁杂设计。合工件的形状特征，对翻转架的形状稍作改变，若使锁止杆与翻转架在翻转的过程中处于锁合状态，则形成完全封闭的框架。此种锁紧方式的优点是充分利用了工件中间凸起的特点，结构简单，不需要额外添加夹紧力就能使工件保持在锁框内，起到了夹紧的作用。但因为框架时开时闭，因此需对锁止杆的开合动作做完备的设计。

 

      通用性问题的分析, 翻转架构架一般形状有所差异，但侧梁末端的厚度差异相对较小，整体的长度和宽度跨度变化小，而构架中间的形状差异对于本文所设计的框架夹紧及翻转并无影响。因此只需要考虑对于不同的“肢端”厚度的转向架，翻转框架如何都能对其进行夹紧。因此本文可根据各型号的转向架的侧梁末端厚度设计对应的几种类型的调整板，调整板可通过螺钉坚固在翻转架上，这样就可针对不同型号的转向架调节翻转框架的夹紧厚度了。因为构架“肢端”与翻转架接触的位置区域的波动范围不大，因此调整板的长度比较小，宽度与翻转架底板同宽，可设计得比较小。

  

     自动化问题的分析,  翻转一个工件的完整工序为：工件落位→夹紧定位→翻转机带动工件翻转→夹紧装置松紧→带离工件及翻转机回转至原位。由此可见，在翻转机一个翻转工件的整个过程中各步动作分明有序，主要是翻转装置和夹紧装置的动作，而动力选择的是电机，翻转装置由电机控制启停运转。因此，要实现整机的自动化需要对电机和锁紧装置进行自动化控制。翻转机每步动作结束时，翻转机的某些机构会有明显的位置变化，且行程位置变化是单向而不是往复的，例如翻转架带动工件和锁止杆翻转180度后，锁止杆会触碰到机架。因此可重点考虑利用行程开关来衔接各步动作。

     肇庆路灯车出租, 肇庆出租路灯车, 肇庆路灯车公司