南海路灯车出租， 三水路灯车出租， 顺德路灯车出租    电动助力转向系统发展背景和研究意义？     电动助力转向系统在近几年得到飞速发展与广泛应用，在经济型路灯车上普及使用。当今车型更新换代速度加快，仅整车测试难以满足路灯车更新换代的需求，同时整车测试还存在安全性及测试成本较高等问题。因此，研发电动助力转向传动机构性能试验台，模拟电动助力转向传动机构的实际工况，测试电动助力转向传动机构各项性能参数，对优化电动助力转向系统具有重要的理论与实用价值。本文通过对国内外电动助力转向试验台的研究与分析，结合电动助力转向传动机构结构特点与工作特性，参考路灯车行业标准《路灯车电动助力转向装置》中对电动助力转向系统的技术要求与试验方法，提出符合企业实际需求的电动助力转向传动机构性能评价指标。依据提出的电动助力转向传动机构性能评价指标，设计相关试验方法，并提出试验台总体设计方案。结合电动助力转向传动机构性能测试要求，分析电动助力转向传动机构性能试验台机械部分设计要求，确定试验台阻力加载方式，并对重要机械零部件进行选型。对设计完成的机械机构进行有限元分析，确定机械设计的合理性。结合电动助力转向传动机构性能试验台机械部分设计方案及电动助力转向传动机构性能测试要求，完成试验台电气部分设计方案。分析说明传感器、数据采集卡等重要部件的结构特点与工作原理，给出所选型号及其基本参数。依据试验方法，完成试验台主要电路设计与PLC软件设计。搭建完成试验台硬件部分。依据电动助力转向传动机构性能指标体系，结合搭建好的试验台架测控系统，提出软件设计需求，确定试验台架测控软件开发平台，编写软件流程图。将测控系统软件拆分为PLC通讯模块、数据采集模块、数据显示模块、数据保存模块、数据回放模块等部分，对各模块进行详细设计与说明。并在测控系统软件编写完成后在试验台架进行试运行。对各试验项目的试验数据进行分析说明，验证试验台架性能。

               电动助力转向系统发展背景       转向系统是一套用来改变或恢复路灯车行驶方向的专设机构，它的功用就是保证路灯车能够按照驾驶员的意图进行转向行驶。路灯车转向系统的发展经历了纯机械转向机构、液压助力转向机构（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。早期的转向系统为纯机械转向机构，无转向助力，轮胎与地面的反作用力能够直接传递到方向盘上，转向手感沉重，在低速状态时转向力矩很大，特别是在路灯车上，会造成方向盘打手（steering kickback）。 随着液压系统的发展，路灯车工程师开始将其用于转向系统上。液压转向系统依靠发动机动力驱动液压泵，无论路灯车是否转向，液压泵都会消耗发动机的动力。在路灯车转向盘到达极限位置时，液压转向系统的液压油路处于高压状态，长期保持此状态液压系统的寿命会受到很大影响。但由于其成本低廉，技术成熟，所以依然应用于很多经济型路灯车上。电控液压助力转向系统在传统的液压助力上加入电子控制装置，但仍保留液压泵作为助力动力。EHPS保留了HPS的优点，在电子控制装置的加入下，可以实现随车速变化而变化的助力特性，液压泵由电机驱动，不转向时不在消耗发动机动力。但由于其助力动力来源并没有改变，依旧存在转向极限位置时，液压油路处于高压状态影响系统寿命的问题。电动助力转向系统由电控液压助力转向发展而来，取消了电控液压助力转向系统中的液压传动机构，由电机及减速传动机构替代组成。与传统的液压转向系统相比，EPS具有以下优点：EPS能够在不同车速下都可以提供最佳的转向助力，可以同时兼顾低速的转向轻便型和高速的转向稳定性；EPS不需要油泵、皮带等零件，不存在漏油的问题，同时零件数较少，便于模块化的设计和安装；助力电机只在转向工况下运转，降低了燃油消耗；EPS可以通过不同的程序设定来快速匹配不同的车型，缩短了开发周期与生产周期。

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                 电动助力转向系统试验台研究意义     电动助力转向系统的应用离不开前期的开发验证，必须通过大量试验验证，电动助力转向系统才能应用于实车装配上。车辆最终是交给驾驶员也就是人来驾驶的，因此人的主观评价相比较于客观数据就会显得更重要。所以实车试验永远是路灯车零部件及整车试验的重要手段，但是实车试验过程需要耗费大量达人力物力，且测试与驾驶相关部分时，试验员的安全并不能得到很好的保障。因此试验台架就显得尤为重要，一个优良的试验台架能够提供与实车试验相似的工况，在实车试验前能够完成大部分数据的测试，很大程度上规避了实车测试的风险。尽管目前国内外已研发电动助力转向试验台，但仍存在一些问题需要解决。对于电动助力转向系统试验，国家并未规定统一的试验规范，企业都有着各自的测试项目与试验要求，测试对象也不尽相同。鉴于现有电动助力转向系统试验台都具有针对性，无法满足所有需求，为应对企业提出的实际需求，故研发电动助力转向传动机构性能试验台。EPS在国内正处于蓬勃发展的时候，占据市场份额很大的经济型车型的助力转向系统正处于液压助力转向到电动助力转向转变的过程。一台性能优良的转向系统测试台架不仅能够完成对现有EPS系统的性能测试，同时也能在EPS系统研发中提供有力帮助。

    

                电动助力转向系统简介    根据转向助力机构安装位置区分，EPS可以分为三种，分别为管柱式电动助力转向系统（C-EPS）、齿轮齿条式电动助力转向系统及小齿轮式电动助力转向系统。C-EPS是其中一种，它的电机和减速齿轮布置在转向管柱（Column）上，电机提供的转矩和驾驶员提供的转矩共同转动转向管柱，并通过中间轴和小齿轮传递给齿条，实现助力。这种助力系统成本低，特别适合于不需要太大助力的紧凑型车型，也是目前中国国内市场上市场份额占据最多的车型。不同类型的电动助力转向系统的构成略有不同，但大体上都由控制器、传感器、助力电机、减速传动机构构成。助力电机通过减速传动机构实现减速增扭，将转矩传递到转向器上。常用的减速传动机构有蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构等，在C-EPS中常采用蜗轮蜗杆机构作为减速传动机构。

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