珠海虚其心，爱天下之善的路灯车出租公司  136 0000 1358  ===  138 23423455 珠海路灯车，珠海路灯车公司，珠海路灯车出租公司，伸缩臂调平机构的建模调平机构是伸缩臂路灯车工作装置的传力机构和安全机构。调平机构使动臂在升降的过程中，可以保持不变的角度，以使货物可以平衡的放在动臂上不至于落下。图1为伸缩臂结构机械图，调平油缸和折臂油缸共同控制动臂在升降过程中保持相对水平的任务。当动臂从一l0。到45。上升的过程中，角度A的增大同步于角，动臂与水平的角度也按比例增大，所以导致动臂在上升过程中不能保持水平。调平原理高速路灯车伸缩臂结构．将调平油缸和动臂油缸的液压回路串联，这样在动臂上升过程中，由于角B的增大，使得长度a也在增大，调平油缸进油，使得动臂油缸出油，然后长度a变短，使动臂与水平的夹角变小，从而保持了货又的相对水平与相对平稳性。调平油缸直径设计成d，动臂油缸直径为d，油路串联时，调平油缸的出油等于动臂油缸的进油。所以调平油缸和动臂油缸的计算式子应该是：(1)由于调平油缸的出油量要等于动臂油缸的进油。两个计算函数的微分之比应该是一个常数，这样就可以使伸缩臂的动臂可以保持水平，但是通过实验我们发现，其微分比不可能是一个常数，而是一个变量，并且这个比值是多变量的非初等函数，所以很难用一般的数学方法直接得出优化结果。优化问题的数学模型如下，找出最佳值使得目标函数并且满足约束条件(3)。依据高速路灯车伸缩臂的功能要求，伸缩臂在一1O。到45。

    珠海路灯车，珠海路灯车公司，珠海路灯车出租公司  由2个油缸的几何得到的理论微分比应该。程序结束可以得到此曲线的回归线的线性相关系数为0．710，比值积差为1．868，这些数据说明，在伸缩臂上升的过程中，动臂的的摆幅很小，但是总是在轻微的上摆状态，在角度约在34。左右时，上摆幅度最大。多目标规划权和优化算法多目标优化的求解主要有2大类，一类是求出非劣解，另一类是在求解时对目标函数作处理，如将多目标优化问题重新构建一个评价函数。求解法有线性加权法、主要目标法、平方和加权法等。这里使用线性加权法来优化调平油缸的位置。将多目标问题转化为单目标优化问题。基于VB路灯车伸缩臂调平油缸优化设计45薹c d2㈩其中：第一个回归方程；第二个是线性相关性；第三个是微分比例的误差累积，可以根据伸缩臂动臂的工作要求来制定这3个加权因子。这样3个目标函数转化为一个评价函数，便可以根据优化原理使优化评价函数达到最小值，即可找到最优解，利用VB程序计算就可以得到最优解。给程序赋初值。表3不用的加权因子得到不同的优化结果。从实验结果可以看出，加权因子。的重要性最大，其次是，影响不大的是K3。从优化结果可以看出，动臂整体保持水平，伸缩臂从最低上升到一定角度前动臂稍微下偏，伸缩臂上升超过一定角度以后，动臂稍微上偏，这样可以保证货物不会下下落。

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