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中山路灯车出租 路灯车出租 中山路灯车出租公司 路灯车再生制动控制策略的设计??? 电传动路灯车的制动方式分为机械式制动和再生电制动两种。再生制动控制策略的基本原则为：在满足制动安全性的条件下，尽可能多地通过电制动回收制动能量，尽可能少地使用机械制动器，同时注意保护电池。基于此原则，本文采用模糊控制方法进行再生制动控制策略的设计，将车速、制动踏板位移及蓄电池组荷电荷量作为输入变量，将驱动电机的制动转矩分配系数作为输出变量，基本控制思路为：在低速段，考虑到电机制动回收能力较弱，增大机械制动器制动转矩分配比例；在高速段，为充分回收能量，增大电机制动转矩分配比例；踏板位移较大时，为保证制动安全性，增大机械制动器制动分配比例，不足制动转矩由电机补充；蓄电池组荷电荷量较高时，为避免蓄电池组过载，增大机械制动器制动分配比例。选取low，medium，high作为输入变量的模糊子集；选取smaller，small，middle，big，bigger作为输出变量的模糊子集。结合实际行车和驾驶经验确定输入/输出变量的隶属度函数，采用Mamdani作为解模糊化算法，共设计出27条模糊规则。模糊规则的语法形式为：，Ai、Bj、Ck分别为输入变量：车速v、制动踏板位移POS及蓄电池组荷电荷量SOC的模糊子集；Rl为输出变量的模糊子集，例如：当车速较高，踏板位移量较大，SOC较低时，此时分配系数应较大，模糊控制中，模糊子集是用隶属度函数来描述的。在设计模糊控制器的过程中，隶属度函数往往依据大量的调查统计和专家的主观经验来确定，不可避免会有一些相互矛盾的规则出现，进而影响控制性能和系统的工作效率。http://www.jiangmenludengchechuzu.com/
本文以一个工作周期内蓄电池组的荷电荷量最大化作为优化目标，采用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化，实现对再生制动能量的最大化回收。分别选取三角形、高斯型及Sigmoid型隶属度函数的顶点、中心、宽度和拐点作为优化变量，选取种群粒子数为50，粒子维数为42，迭代进化次数为100。各粒子的位置（X）及速度（V）更新函数。由于在实际系统中，能量的回收效率和燃油经济性是相互制约的，因此，将工作周期内燃油消耗的变化量作为约束，并限制其在一个小范围内。优化后的模糊逻辑规则曲面。
中山路灯车出租 路灯车出租 中山路灯车出租公司 参考某型28t级电传动路灯车设计参数，仿真工况为全面、有效地分析对比不同控制策略下的制动回收性能，将仿真工况划分为高速、中速及低速3个速度段，并在各速度段下控制车辆实现不同程度的制动工况（紧急制动、中度制动及轻度制动。由于逻辑门限策略是目前应用最广泛的再生制动控制策略 制动踏板位移、制动踏板速率及电池荷电荷量）的门限值，将车辆制动过程划分为紧急制动、再生制动及联合制动3种模式，本文选择逻辑门限策略进行对比分析。因逻辑门限策略较为简单，本文不再赘述其设计方案。首先对比分析逻辑门限策略和模糊控制策略的控制效果。由预设的仿真工况运行仿真，得到两种策略制动转矩分配，相同工作周期内的燃油消耗和蓄电池组荷电荷量对比。分析图4、图5可知，在紧急制动阶段，逻辑门限控制策略不能很好地满足车辆的制动力矩需求，且存在模式切换频繁，机械制动器工作周期偏长等问题，给电机带来了较大负荷，缩短了电机与机械制动器的使用寿命。相比之下，模糊控制策略在不同工况下的工作转矩均变化连续、均匀，对参数漂移的适应能力较强，充分发挥了电机的再生制动潜力，因而在经济性和制动安全性方面表现更佳。可以明显看到，模糊控制策略在再生制动能量回收方面和燃油经济性方面的表现均优于逻辑门限控制策略。分别使用粒子群优化后的模糊控制器和原模糊控制器进行仿真，得到优化前后系统的蓄电池组荷电荷量及燃油消耗对比。优化前后模糊控制策略的燃油消耗对比两种控制策略的电池荷电荷量对比的优化约束，因为油耗和蓄电池组荷电荷量终值SOC是一对矛盾变量，因此采用控制变量法使模糊和优化模糊策略的油耗相同。图8表明，优化前后模糊控制策略的油耗相同，曲线高度重合。分析图8、图9可知，在保证不同控制策略系统燃油消耗基本不变的前提下，通过优化模糊控制器的隶属度函数，系统的制动能量回收效率有了显著提高。3种控制策略的性能对比。
本文以电传动路灯车再生制动控制策略为研究目标，建立了电传动系统仿真平台，并分别利用逻辑门限控制和模糊控制两种方法设计了制动能量回收策略，最后利用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真研究结果表明，相比于逻辑门限控制，模糊控制的能量回收率提高了6.74%，节油率提高了11.76%，因此，模糊控制更适用于再生制动控制策略的设计；另一方面，在节油率不变的情况下，通过粒子群算法优化，模糊控制策略的能量回收率有了显著提升，比优化前提高了7.06%。综上所述，利用粒子群算法优化的模糊控制策略具有良好的能量回收和节油效果，是改善路灯车燃油经济性的有效途径。
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