工作原理演示的目的是介绍变速箱的作用、结构组成、挡位及换挡方法、使用注意事项等。通过该模块,让受训者对变速箱内部工作过程有一个直观形象的理解。分析变速箱工作过程,得出各挡位变换与各离合器接合与分离以及拨叉所处的高低挡位存在对应的逻辑关系。例如,当变速箱处于正四挡工作时,接合的离合器为正挡离合器、二四挡离合器,拨叉处于高挡位。动力传递路线为:输入法兰※正挡齿轮※正挡联齿轮※一三挡齿轮※二四挡联齿轮※高挡主动齿轮※高挡齿轮输出。同时,由于在三四挡位时,不能直接换挡到低挡位的一二挡工作,所以选择高挡位时,还要设置一二挡位为不可触发状态。以变速箱四档为例,最终的演示效果。

       维修拆装作业中受训者的交互输入,是虚拟拆装训练过程的重要组成部分。受训者的交互操作信息通过控制器的操纵传递到训练系统中,系统对每一次的操作都应做出判断与响应。受训者的输入信息是在一定专业知识的指导下,通过受训者的判断传递给系统的。每一次输入事件都是给与系统一个操作命令或者参数输入,这些命令和参数最终转化为系统能够识别的信息传递到作用对象,使对象的属性和状态发生变化。系统加载完维修场景后,等待受训者给系统发出指令以执行维修操作。系统需要监视的输入事件包括光标的移动、按键的点击、键盘的输入等,这些事件的发生可以是随机的,系统应当根据当前需要对输入事件的正误进行判断,决定是否做出响应。判断依据是拆装作业过程描述中受训者当前需要的操作或者输入信息,这类判断依据是根据正确的拆装操作预先定义的,并保存在维修操作序列中,与任务模块同时加载。http://www.jiangmenludengchechuzu.com/

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        在虚拟仿真平台EONStudio内,通过使用Connection、GrabConnection、ConnectionManager节点,可以实现零件之间的装配与拆卸功能;根据维修工艺流程以及装配约束关系模型,建立维修操作的过程仿真模型,并在EONStudio内利用节点MemoryTask、Task、DelayTask、AfterParentTask和IterationTas-k的配合使用,建立拆装操作序列。在EONStudio平台上,具体设置过程如下:Step1.选定具有连接关系的两零件,如轴与轴承,分别为其添加一个Frame节点,为了容易区分,分别命名为轴与轴承连接点和轴承与轴连接点。Step2.为在虚拟仿真界面中标识其具体位置,在两个连接点Frame下添加3DPointA原型。Step3.打开Simulation运行窗口后,通过改变两连接点的WorldPosition和WorldOrientation,使坐标轴与零件对齐,并使轴承与轴的连接点重合。Step4.添加一个Frame到主场景下,命名为连接组,在其下添加ConnectionManager节点,然后添加Connection节点到ConnectionManager节点下并取名为轴承与轴连接。Step5.分别将轴与轴承关联复制到Connec-tion节点的ObjectFrame1和ObjectFrame2扩展文件夹中,然后将轴与轴承的连接点分别关联复制到Connection节点的ConnectionFrame1和Connec-tionFrame2中。Step6.设置Connection节点的属性,设定连接关系为扣接或刚性连接,并设定连接检测范围,提供自动检测连接功能,根据约束关系设定连接后运动自由度。通过上面6步的操作建立了两零件之间的连接属性,复杂零部件之间的连接属性也可以依照上述方法,在部件连接状态下,在存在装配关系的零件之间全部建立上述连接属性。然后依照交互控制技术和碰撞检测技术中的相应方法设置零件的交互操作属性与碰撞属性。接下来是根据规划的逻辑关系,将所有涉及到状态属性监控和关键点信息的节点拖入逻辑视窗,通过它们的出入事件和路由连线,建立符合实际的虚拟维修操作逻辑关系。最后进行模拟与调整,进行反复的调试后,生成虚拟仿真模块。

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