根据以上情况，经多次现场试验和模拟操作，最终确定了把脚踏块式液压制动器改为电动回转制动器的方案。此制动器采用全电器控制，有制动时间短、反映灵敏、维修简单、故障率低等优点。电动回转制动器由制动架、电动推动器、电控盒、感应式脚踏板、联接电缆及电缆接头等部件组成。

       方案实施（1）改造后红光50t吊车回转制动为电动回转制动器，外壳为铸造铝合金，电机为非浸油式结构。而且导热性好，寿命长，电机接线盒没有密封，采用电缆填料函进线，牢固可靠。电器外壳防护等级达IP55；电机轴承和推杆均表面镀硬硌处理，使密封件寿命大大延长。推动器可在0~180°任何方向安装，从而扩大其使用范围。全部密封件和轴承采用世界名牌产品，密封可靠、寿命长。紧固件为不锈钢材质，美观耐用。http://www.jiangmenludengchechuzu.com/

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       为了使电动回转制动器与原车电源相配套，确保制动器的正常工作，对制动器电机进行了认真选型和改造。根据原制动器的尺寸，重新设计制造了闸蹄。根据原脚踏块式液压制动器的安装结构，制订了制动器安装位置和尺寸，使在改造过程中完全不改动红光50t吊车本身任何结构，确保改造工作的完整性。改造后对制动性进行认真的测试。测试后，工作正常，制动平稳。将“回转制动器故障检测系统”硬件部分，按照电气要求，安装在控制盒上，并配装接线端子，组成“回转制动器故障检测系统”显示盘。显示盘安装在司机室内，便于操作人员及时了解制动器运行情况，使整个操作过程一目了然。为增加安全性，制动推杆采用断电自锁保护，可适应于需要断电情况下，作保持状态。4性能对比改造后制动器采用全电器控制，具有制动时间短、反映灵敏、维修简单、故障率低等设计优点；同时还具有以下性能特点：（1）全电气控制：电动回转制动器，采用电气控制，抛弃了以往产品所必需的液压系统，从而避免了漏油、漏压等问题，有结构紧凑，安装简便、快捷的特点。

  （2）相同的操作感受：电动回转制动器，沿用传统脚踏块式液压制动器的优点，巧妙结合了电动推杆和液压推杆的性能特点，可根据机构运行状态、外部情况由操作者通过感应式脚踏板来控制选择制动力矩的施加时间、大小，直观便捷地实现了对设备运行的控制，提高了工作效率。

  （3）常开与常闭状态：电动回转制动器，可以通过操作“状态转换按钮”实现常闭（驻车制动状态）与常开（动态工作制动待命状态）两种功能的相互转换，并实现任意状态断电保持，解决了同类制动器需要手式驻车的问题，提高了设备运行的安全性。

  （4）多驱联动控制：一个感应式脚踏板，可以控制同一制动系统内的多台制动器。

    5）外部系统接口：电动回转制动器的电控盒配置了用于外部系统联锁控制的一组常闭接口。

   

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