路灯车伺服阀模型的建立   路灯车出租公司, 中山东凤路灯车出租, 中山东凤路灯车出租公司   伺服阀的工作原理,  典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、挡板、阀芯以及控制部分组成。当给输入线圈通入电流时，在力矩马达的推动下，使挡板移动，从而使阀芯运动。阀芯运动作用在反馈杆上，直到反馈力矩与力矩马达产生的力矩相平衡时，阀芯才停止运动。所以阀芯位移的输出与力矩马达的输入成比例。伺服阀中力矩马达的静态表达式为67lmilTKKiK和mslmslKKTiKKK 0lT，则外载为零的静态表达式为：iKKKmsl.   ：Tl——力矩马达产生的力矩；Ki——中位转矩系数；θ——衔铁的偏转角；Δi——线圈输入电流；Km——中位磁弹簧刚度；Ks——衔铁的支撑刚度；Tl——任意的外转矩。又知：lll21：Tl——力矩马达产生的力矩；Tl1——喷嘴产生的力矩；Tl2——滑阀产生的力矩。又知0228-lbfsdNapprTrxpC   r——反馈杆长度；pa-pb——左右阻尼孔的压力差；AN——喷嘴面积；Cd——喷嘴挡板阀的流量系数；ps——供油压力；xf0——挡板在初始位置时的间隙；Kf——反馈杆的刚度系数。   联立解得：ffsdmsibsfNaKKCrKix     和bapp可确定rXNNmNsbaxZxZppp214.  中：XN——挡板位移；As——滑阀的面积；XNw——挡板的最大位移；pl——负载压力；θf——射流角；Di——喷嘴直径；Z——由伺服阀结构相关系数。如果忽略一些对性能影响比较小的参数，则伺服阀的静态数学表达式可以简化为：KbrKKxfiis , 其中考虑伺服阀的流量输出，有1lsssdCppxDQ：sD——滑阀的直径；——由执行元件决定的；——油液的密度。

    伺服阀各组成部分的建模,  由伺服阀的工作原理可知，当给输入线圈通入电流时，在力矩马达的推动下，使挡板移动，从而使阀芯运动。力矩马达产生的扭矩具有下列关系。μ0——自由空间；S——磁铁的磁极；x——电磁铁在空气中的间隙；e——磁通量参数；l——磁铁长度；E0——初始空气间隙。在AMESIM中提取元件构建力矩马达模型。  为了简化力矩马达模型。1，2，4，5为位移接口；3，6电流接口。2、3、4、5为位移接口，1为挡板、6为喷嘴，7为反馈喷嘴模型。

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     伺服阀整体建模,  将各个模块连在一起加上一些辅助的元件就建立起了伺服阀整体模型。   已经建立了喷嘴挡板式伺服阀AMESIM模型，现在对该模型进行仿真分析，观察仿真结果判定该伺服阀是否满足性能要求。由于设置的轮对主轴的转速大约为300r/min，频率约为5Hz，把计算数据带入其中，得到输入信号对阀芯位移的仿真曲线。  伺服阀输出信号和输入信号的频率保持不变，曲线基本成比例，由此可以说明所建伺服阀模型对该频率下信号的跟踪性能是比较好的，同时也可以说明了所建伺服阀模型对该频率下系统的稳定性良好。

      在伺服阀模型的基础上加入液压元件和信号元件，建立本文所设计的液压系统的模型。 根据本文的设计原理，本文希望将主轴的横向振动位移通过液压伺服装置使齿轮箱跟随主轴运动，因此伺服阀的输入信号是主轴的横向位移，因为主轴的横向位移随着轮对偏心质量的不同而变化，现假设输入位移为10sin1015tx6m,把数据带入仿真模型中，得到如下仿真曲线。 给系统输入一个正弦信号，其液压缸的输出信号可以准确的跟随输入信号，因此仿真结果是合理的。

     首先根据实际情况建立了液压系统的数学模型，并且绘制液压系统方框图。然后对AMESIM仿真平台进行简单介绍，运用AMESIM建立伺服阀模型，并对伺服阀进行仿真分析，从仿真曲线可以看出所建立的伺服阀性能可靠。最后建立整个液压系统并对系统进行仿真分析，从最终得到的仿真曲线可以看出所设计的液压伺服系统满足设计要求。