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主动轮对及液压随动装置刚柔模型的建立 路灯车出租公司, 中山小榄路灯车出租, 中山路灯车出租公司 在路灯车主动轮对动平衡测试时，为了准确的知道动平衡量的大小和方位，一般需要知道振动的振幅和相位，但是由于受工作量的限制，本文不对其相位进行研究，只研究主轴的横向振动位移。本章通过对齿轮箱的存在对主轴振动产生怎样的影响以及加入本文所设计的液压随动装置是否减少了齿轮箱对主轴振动的影响进行仿真分析。在此，运用ADAMS/View模块对主动轮对及液压随动装置模型进行仿真分析，通过ADAMS/Flex模块对模型进行柔性分析，最后通过ADAMS/PostProcessor对模型进行后处理，观察仿真曲线，并对曲线进行合理的分析，通过比较各个曲线之间的不同点得出仿真结果。本文分三个部分对主动轮对主轴进行振动分析，第一部分，将轮对看作是均匀的回转体，即没有偏心质量，然后分别对轮对主轴、轮对主轴与齿轮箱以及轮对主轴及齿轮箱随动装置进行仿真分析，最后分析齿轮箱对主轴振动的影响以及随动装置是否起作用；第二部分，给轮对添加一个偏心质量，但添加的位置在主轴的同一侧，然后进行仿真分析；第三部分，也是给轮对添加47一个偏心质量，但添加的位置分别位于主轴的两侧，然后进行仿真分析。
本节对主动轮对及液压随动装置建模的目的是为了对其进行系统动力学分析，因此必须将设计好的实体模型通过Pro/Engineer与ADAMS的接口导入到ADAMS中。为了得到更加准确的仿真结果需要在ADAMS中定义材料的属性、施加约束、施加驱动等。
路灯车主动轮对及液压随动装置三维实体模型建立, 本文对主动轮对及液压随动装置进行三维建模，首先要对各个零件进行三维建模然后把各个零件装配起来。本文主要对轮对、主轴、齿轮箱及液压随动工作平台等各个零件进行实体建模，零件建立好之后，在Pro/E中将各个零件按照实际情况组装起来。 主动轮对及液压随动装置多刚体模型将在上一小节中已经建好的主动轮对及液压随动装置的实体模型导入到ADAMS中，接着在ADAMS中添加材料的属性、施加约束、施加驱动为后面的仿真做准备。（1）实体模型的导入将实体模型导入到ADAMS中的操作过程如下：在Pro/Engineer中将装配好的三维模型保存副本，保存的格式为“*.x_t”，48此时要注意保存的路径中不能含有中文；在ADAMS/View中调用上一步保存的“*.x_t”格式的文件，在ADAMS/View界面中就会出现已经建立好的三维模型。
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（2）添加材料属性为了简化模型，在进行ADAMS仿真过程中将所有的零件定义为钢，在ADAMS软件中系统可以根据模型的几何形状和参数自动的分析出各个零件的质量和惯性距。因此，定义零件的材料属性为：密度为33/10801.7mkg、弹性模量为211/1007.2mN、泊松比为0.29。
（3）添加运动副在ADAMS中要确定零件之间的运动关系就必须通过引入相对应的运动副，才可以使零件构成一个相对完整的机械系统。在ADAMS中提供的运动副分为以下几种: 1）常用运动副，ADAMS提供了固定副(FixedJoint)、移动副(TranslationalJoint)和转动副（RevoluteJoint)等常用的运动副。
2）基本约束，ADAMS提供了轴平行约束(ParallelAxesJoint)、轴垂直约束(PerpendicularJoint)、共面约束（InplaneJoint）、共线约束（InlineJoint）和方向定位约束(OrientationJoint）等基本约束。
3）高副，ADAMS提供了点-曲线约束（Point-CurveConstraint)和曲线-曲线约束(2DCurve-CurveConstraint)等高副。根据实际情况各个部件的运动关系对各个部件之间的运动约束进行如下处理。
（4）添加载荷和驱动ADAMS仿真分析是求解器分析运动副对载荷的响应，ADAMS软件提供了四种类型的载荷，他们不会改变系统的自由度，这四种载荷如下: 1）作用力：定义在零件上的外载荷。用户在定义作用力时，必须用常值、ADAMS中的函数表达式或ADAMS中用户写的子程序来定义。 2）柔性连接力：用来抵消驱动的作用，如弹簧阻尼器等。 3）接触力：两个零件相互接触时产生的力，这时需要添加接触力。 4）特殊力：如重力等。在添加载荷时，必须明确载荷的作用位置和方向。模型中涉及到了齿轮副，在齿轮副中，由于两个齿轮会时刻啮合，产生啮合力，因此模型中必须添加接触力，在设置齿轮副接触力时必须设置一些参数，其中刚度系数K计算公式如下50*2/134ERK：K——齿轮碰撞刚度系数；R——21111RRR，1R、2R为齿轮当量半径； 1v、2v为材料的泊松比，1E、2E为材料的杨氏模量。上一小节中定义两个齿轮的材料为钢，因此29.021vv，EPaE11211007.2。 本文设置轮对的转速为300rmin/，在ADAMS中为1800secdeg/。因此给轮对添加一个旋转驱动，转速为1800secdeg/。液压随动装置是用来推动齿轮箱随主轴横向振动的，因而它是根据主轴的横向振动来确定动力的输入的， 主轴的横向振动是一条正弦曲线，所以，齿条的输入也是正弦曲线，给齿条添加一个移动驱动，并且修改移动驱动的参数。
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