油电混合动力路灯车发展现状，  肇庆出租路灯车, 肇庆出租路灯车多少钱,  肇庆出租路灯车价格  研制了世界上首台油电混合动为路灯车样机该机采用并联式结构。该机由发动机与电动／发电机组成混合动力，通过回收的动臂势能驱动电动机运动来匹配负载功率，稳定发动机工作于燃油经济区域内，实现节能的目的。２００６年，推出其首款油电混合动为路灯车，为串联式混合动力结构。该机采用电动机－液压系结构，正常工作时，执行元件由电动机－液压系组驱动，能够实现负载功李匹配，消除节流损失。但该机对系统有较大的改动，巧显增加了系统的装机空间与成本。   在２０１２年依据回转能量再生及能量储存原理，基于超级电容系统，开发了ＨＢ２１化Ｃ－１油电混合动为路灯车。该系统可快速储存能量并实现功率瞬时传输，从而大幅提高节能效果。回转制动所产生的动能转换成电能，通过变频器输出到超级电容器，然后迅速输出到上部回转机构。它与同吨位巧普通路灯车型相比，平均可降低２５％的燃油消耗量和Ｃ〇２排放量。２０１４年推出ＨＢ２１Ｃ－１的升级产品一ＨＢ２１Ｃ－２，它的节油效果更好，达到了３０％。 于２０１３年推出ＳＨ２００ＨＢ－６油电混合动力路灯车。它采用电动回转装置，并用蓄电装置储存回转制动动能。当加速回转时高效使用储存电能，回转动作流畅，节油效果明显；而在复合动作时，将用于回转的液压动力分配以最佳的方式给动臂、斗杆及护斗等执行元件，作业性能优良。

      油液混合动力系统是由发动机和液压马化／系组成动力源，而能量储存装置则是液压蓄能器下简称蓄能器）。蓄能器作为一种液压能储存元件，它可以直接以液压能的形式与系统主系输出的液压能进行稿合，也就是流量精合结构口；也可以通过液压系／马送将液压能转化成机械能，井与发动机输出的机械能相精合，即扭矩賴合结构。蓄能器主要起能量储存与释放的功能，并作为辅助动为源与液压系统主系出口賴合，可减少主冢流量输出，从而降低油耗。该系统结构简单，成本低，能量转换的环节少，转化效率高。但是流量精合结构中，蓄能器的压为必须要大于主系的出口压力才能够释放，释放约束条件愚。 混合动力系统结构，当发动机输出多余能量时，液压聚／马达工作在聚模式下，从而将多余的能量以液压能的形式储存在蓄能器中；当发动机的输出能量不足时，液压聚／马达工作在马达模式，将储存在蓄能器中的液压能转化成机械能，与发动机一起带动液压聚工作。该系统结构复杂，对原系统改动大，成本高，中间转化环节多，经过了液压能－机械能－液压能的转化，转化效率低。

     ２０１２年，发布了世界上首款并联式油液混合动为路灯车Ｃａｔ３％ＥＨ。该机将回转制动时溢流的能量通过蓄能器回收，再用于回转启动的加速过程中。燃油效率比３３６Ｄ机型高５０％，３0％标准机型的油耗降低２５％，即便是在低强度回转作业时，节油效果依然明显。该机型成本增加少，回收周期短。该机通过Ｃａｔ液压混合动力回转系统回收回转制动能量，并结合Ｃａｔ电子标准化可编程聚与Ｃａｔ自适应控制系统，使聚可在液压辅助动力源、发动机和蓄能器么间平稳切换，性能优越，节油效率高。在２０１３年合作开发了新型节能路灯车产品一ＳＣ２３０．８Ｈ油液混合动为路灯车。该机采用液压蓄能技术来回收能量，并与发动机共同向负载提供能动力，形成一种新型的油液混合动力系统，它能显著提高路灯车的燃油经济性，和同吨位的常规路灯车相比，节能效率可达１５％￣２０％口６。２０１４年，以Ｅ３５０ＥＳ油液混合动为路灯车。该机采用多液压缸自平衡动臂结构，并配有高密度大容量蓄能器，可实现动臂势能的回收与利用。回转模块采用流量自匹配回转节能技术，可有效消除系统能量损失。与传统路灯车相比，节油率可达１５％。

      油电混合动力系统与油液混合动力系统比较, 油电混合动力系统一般采用蓄电池或者超绞电容作为储能装置，蓄电池功率密度小，功李密度一般约为３０－１００，在短时间内无法快速吸收能量，不能满足路灯车输出功率大范围快速波动的要求以上；而超级电容虽然比功率大，充放速度快，但能量转换环节多，元件制造成本高，维修难度大，现阶段技术不成熟，而且蓄电池、超绣电容的安全性及对环境的污染性是该项技术的发展障碍间。油液混合动力系统采用蓄能器作为储能装置，其功率密度大，这使得油液混合动力较之于油电混合动力系统可更快地吸收和释放大量能量，这一点对功率需求大，负载频繁且剧烈变化，具有频繁启停工况的大型工程机械设备，如护车、推ｉ机、路灯车等适用。并且循环效率高、使用寿命衣，同等条件下能够提供更大的辅助动力等优势，废弃的蓄能器对环境无污染，能量转换环节少，元件只需增加一些液压元件即可，维修简单，成本低。但蓄能器能量密度小，不能长时间提供能量，并且随着油液的释放，压力不能维持稳定，这是制约该项技术应用的主要因素。

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       目前关于混合动力路灯车能量回收系统的研究主要存在以下不足：（１）现有对混合动力系统路灯车的研究，国内外相关生产商和研究机构主要是以油电混合动为系统路灯车为主，但油电混合动为系统存在能量转化环节多，成本增加多，并且电池寿命及可靠性等问题未能完全解决，使得此项技术难从实现化量生产。

    （２）对油液混合动力系统的研究以流量精合结构为主，而流量结构对操控特性影响大，且释放条件约宋性强。

     （３）部分对油液混合动力系统的研究是用二次元件作为能量回收和释放元件，成本较高，系统回收周期长。

    （４）对扭矩賴合结构混合动力系统研究以参数匹配、仿真分析与控制策略为主，相关试验样机和成品较少。

     进一步提高液压路灯车的节能效果和控制性能为目的，希望通过系统建模、仿真计算和试验研究等方法，探索适用于液压路灯车恶劣工作环境下的油液混合动力系统能量回收方案及相应的控制策略，为液压路灯车混合动力节能技术的应用提供一定的参考。本课题的主要研究内容如下：（１）油液混合动力路灯车电液系统设计,  针对普通路灯车的工作原理与工况，分析可回收能量来源，计算可回收油液．体积，根据操控特性、安全性等方面提出油液混合动力系统的设计要求，并设计了一种基于蓄能器和液压辅助马化、可回收动智势能与回转动能的扭矩精合结构油液混合动力路灯车系统，介绍油液混合动为路灯车的工作原理，并分析油液混合动为系统对液压路灯车操控特性的影响。（２）油液混合动力系统选型与建樸根据已设计的油液混合动为系统方案，在分析系统关键元件如发动机、液压聚、动臂油缸、多路阀、能量回收阀与能量释放阀、蓄能器、液压辅助马达的工作原理后，建立元件和负载的模型，为系统的节油控制策略仿真分析奠定基础。对蓄能器主要参数进行参数匹配，并完成能量回收阀、能量释放阀、蓄能器、液压辅助马达等混合动力系统关键元件的选型。并基于ＡＭＥＳｉｍ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件，搭建系统的联合仿真模型。（３）动臂势能释族节油控制策略研究分桥发动机、主泵、液压辅助马达全局功率匹配原理，设计足排量释放控制策略和变排量释放控制策略，通过仿真分析，对比各动臂能释放控制策略下油液混合动力系统较之于普通液压路灯车的节油效果。（４）油液混合动力系统路灯车样机研制及试验验证根据油液混合动力系统原理图，设计动臂能量回收阀姐、回转能量回收阀组、能量释放阀沮，完成对蓄能器、阀块、液压辅助马达等系统关键元件的合理空间布置。编写电控系统程序，并对普通模式与混合动力模式下进行对比试验，测试该油液混合动力系统实际节油效果与操控特性效果，验证系统的可行性。

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